← Tüm parçalar

SG90 Mikro Servo Motor

Motor

Mili istenen açıya (0-180°) dönüp orada duran küçük ve hafif servo motor; robot kolu, kapı mandalı ve yön gösteren projeler için. Arduino'nun Servo kütüphanesiyle tek sinyal pininden sürülür. Yüksüz tek bir servo Arduino'nun 5V'undan beslenebilir; birden fazla ya da yüklü servo için harici 5V kullan ve GND'leri birleştir.

Özellikler

Tip

Mikro servo, plastik dişli

Dönüş açısı

~180°

Tork

1.8 kg·cm (4.8V)

Hız

0.1 sn / 60° (4.8V)

Çalışma gerilimi

4.8 - 6V

Kontrol

50 Hz PWM, 1-2 ms darbe (Servo kütüphanesi)

Ağırlık

9 g

Kablo renkleri

Kahverengi GND, kırmızı VCC, turuncu sinyal

Mağaza fiyatları

• RobocomboStokta54,00 ₺
• RobotzadeStokta60,00 ₺
• HobiDevreStokta72,00 ₺
• ElektrovadiStokta72,14 ₺
• HatfonStokta73,49 ₺
• Modül ElektronikStokta82,01 ₺
• RobotistanStokta82,21 ₺
• MotorobitStokta88,38 ₺
• Robo90Stokta89,28 ₺
• RobotsepetiStokta90,82 ₺
• Robolink MarketStokta112,50 ₺
• KomponentciStokta124,25 ₺
• SAMM MarketStokta yok12,00 ₺
• F1 DepoStokta yok55,20 ₺
• Direnc.netStokta yok104,62 ₺

Fiyatların mağaza sayfalarından okunduğu gün: 22 Ekim 2026. Fiyat ve stok değişmiş olabilir; satın almadan önce mağazada bak.

Bu parçayla yapılan projeler

• Potansiyometreyle ServoBaşlangıç25 dkPotansiyometrenin düğmesini çevirdikçe SG90 servo motor da aynı yöne döner: düğmenin bir ucu 0°, öbür ucu 180°. Servonun durduğu açı Seri Monitöre de yazılır. Bir kütüphaneyi (Servo) projeye eklemeyi, analogRead ile okunan değeri map ile açıya çevirmeyi ve servo.write ile bir motoru istenen açıya götürmeyi öğretir. Servo kütüphanesi Arduino IDE ile gelir, ayrıca kurmak gerekmez.Projeye git
• Şifreli Kapı KilidiOrta50 dk4x4 tuş takımından girilen şifreyle açılan bir kapı kilidi: LCD ekran ne yapılacağını söyler ve girilen haneleri * olarak gösterir, şifre doğruysa servo motor mandalı çevirip kapıyı 5 saniyeliğine açar ve ekranda geri sayım yapar. Üst üste 3 yanlış şifrede tuş takımı 30 saniye kilitlenir. Kapı açıkken A tuşuyla şifre değiştirilir; yeni şifre iki kez girilir ve Arduino'nun EEPROM belleğine kaydedildiği için elektrik gidip gelse de unutulmaz. Tuş takımından matris olarak okumayı, bir programı durumlara (kilitli, açık, bekleme, şifre değiştirme) bölmeyi, millis() ile beklerken tuşları dinlemeyi ve kalıcı bellek kullanmayı öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "Keypad" ve "LiquidCrystal I2C" kurulur; Servo ve EEPROM Arduino ile gelir. Bu bir öğrenme projesidir; gerçek bir kapının tek kilidi olarak kullanma.Projeye git
• RFID Kartlı Kapı KilidiOrta60 dkTanıttığın kart ya da anahtarlıkla açılan bir kapı kilidi: RC522 okuyucu kartın numarasını okur, kayıtlıysa yeşil LED yanar, kısa bir bip çalar ve servo mandalı çevirip kapıyı 5 saniyeliğine açar; kayıtsız kartta kırmızı LED yanar ve uzun bir bip çalar. İlk okutulan kart yönetici kartı olur: yönetici kartını okutunca 10 saniyeliğine ekleme modu açılır, o sırada okuttuğun yeni kart eklenir, kayıtlı kart silinir. Kartlar Arduino'nun EEPROM belleğinde saklanır, elektrik gidip gelse de unutulmaz. SPI ile bir modülle haberleşmeyi, kart numaralarını karşılaştırmayı, EEPROM'da küçük bir liste tutmayı ve bir modun kendi kendine kapanmasını öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "MFRC522" kurulur; Servo ve EEPROM Arduino ile gelir. Bu bir öğrenme projesidir; gerçek bir kapının tek kilidi olarak kullanma.Projeye git
• Joystick ile Pan-Tilt Kamera BaşlığıBaşlangıç40 dkİki servoyla kurulan bir kamera başlığı: alttaki servo kamerayı sağa sola, üstteki yukarı aşağı çevirir, sen de joystick'le yönetirsin. Kolu ne kadar itersen başlık o kadar hızlı döner, bırakınca olduğu yerde kalır; joystick'e basınca iki servo yavaşça ortaya döner. Servolar ayrı bir 3'lü AA pil yuvasından beslenir, GND'ler birleştirilir. Analog bir kolu ölü bölgeyle hıza çevirmeyi, servoları millis() ile düzgün ve sınırlar içinde hareket ettirmeyi ve birden fazla servoyu ayrı güçle beslemeyi öğretir. Servo kütüphanesi Arduino IDE ile gelir, ayrıca kitaplık kurulmaz.Projeye git
• Yağmur Uyarısı ve Otomatik PencereBaşlangıç40 dkYağmur başlayınca öten ve pencereyi kendisi kapatan bir düzenek: yağmur sensörünün plakasına su damlayınca buzzer üç kez ding-dong çalar, ardından servo pencereyi yavaşça kapatır. Plaka kuruduktan bir süre sonra pencere yeniden açılır. Sensör kartı Arduino'nun bir pininden beslenir ve yalnızca ölçüm yaparken açılır; böylece plaka elektrolizle paslanmaz. Analog bir değeri yüzdeye çevirmeyi, yağmur ve kuru için iki ayrı eşik kullanmayı, bir süre ölçmeyi (plaka yeniden ıslanırsa sayaç baştan başlar) ve servoyu adım adım yavaşça döndürmeyi öğretir. Servo kütüphanesi Arduino IDE ile gelir, ayrıca kitaplık kurulmaz.Projeye git