← Tüm parçalar

Rotary Encoder (KY-040)

Kontrol

Sonsuz dönen, her tıkta adım ve yön bildiren döner tuş; üstüne basınca buton görevi de görür. Menüde gezinme, ses ya da sıcaklık ayarı, sayaç gibi işler için potansiyometreden daha kullanışlıdır. CLK ve DT pinlerinden gelen iki sinyalin hangisinin önce değiştiğine bakılarak yön bulunur; adım kaçırmamak için kesme (interrupt) destekli pinler (Uno'da 2 ve 3) ya da Encoder kütüphanesi kullan. SW pini için INPUT_PULLUP aç.

Özellikler

Tip

Artımlı (quadrature) encoder + buton

Adım

Tur başına 20 tık

Dönüş

Sonsuz (360°)

Çalışma gerilimi

3.3 - 5V

Pinler

CLK, DT, SW, + (VCC), GND

Pull-up

CLK ve DT'de 10 kΩ (SW için INPUT_PULLUP)

Kütüphane

Encoder (Paul Stoffregen) ya da kesmeler

Mağaza fiyatları

• Modül ElektronikStokta35,79 ₺
• RobocomboStokta40,50 ₺
• Robo90Stokta44,64 ₺
• HobiDevreStokta46,08 ₺
• Direnc.netStokta69,74 ₺
• Robolink MarketStokta72,00 ₺
• RobotzadeStokta84,00 ₺
• F1 DepoStokta yok39,00 ₺

Fiyatların mağaza sayfalarından okunduğu gün: 22 Ekim 2026. Fiyat ve stok değişmiş olabilir; satın almadan önce mağazada bak.

Bu parçayla yapılan projeler

• Mutfak ZamanlayıcısıBaşlangıç30 dkÇay, yumurta ya da makarna için bir mutfak zamanlayıcısı: döner düğmeyi çevirerek süreyi ayarlarsın, 4 haneli ekranda dakika:saniye olarak görünür. Düğmeye basınca geri sayım başlar, ortadaki iki nokta saniyede bir yanıp söner; bir daha basınca duraklar, yine basınca kaldığı yerden devam eder, basılı tutunca ayarladığın süreye döner. Süre dolunca buzzer saniyede üç kez öter ve ekran yanıp söner; düğmeye basınca susar ve aynı süre yeniden kurulmaya hazır olur. Döner düğmenin (encoder) yönünü kesmeyle (interrupt) okumayı, tek düğmede kısa ve uzun basışı ayırmayı, millis() ile geri saymayı ve TM1637 ekranı iki kabloyla yönetmeyi öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "TM1637" (Avishay Orpaz) kurulur.Projeye git