← Tüm parçalar

MPU-6050 Jiroskop + Akselerometre (GY-521)

Sensör

3 eksen jiroskop ve 3 eksen akselerometreyi tek çipte birleştiren, I2C ile haberleşen 6 eksenli hareket sensörü. Dahili dijital hareket işlemcisi (DMP) ile yön hesaplaması yapabilir; denge robotu ve eğim ölçer projelerinde kullanılır.

Özellikler

Çip

InvenSense MPU-6050

Besleme gerilimi

3 - 5V DC (kart üstü regülatör)

Haberleşme

I2C (adres 0x68, AD0 HIGH ise 0x69)

Jiroskop aralığı

±250 / 500 / 1000 / 2000 °/s

Akselerometre aralığı

±2 / 4 / 8 / 16 g

ADC çözünürlüğü

16 bit

Dahili sıcaklık sensörü

Var

Pinler

VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT

Mağaza fiyatları

• HatfonStokta94,93 ₺
• RobotzadeStokta111,00 ₺
• RobocomboStokta114,00 ₺
• HobiDevreStokta123,84 ₺
• Modül ElektronikStokta126,74 ₺
• ElektrovadiStokta132,26 ₺
• RobotsepetiStokta164,58 ₺
• SAMM MarketStokta168,69 ₺
• Robo90Stokta178,56 ₺
• RobotistanStokta193,43 ₺
• MotorobitStokta202,00 ₺
• KomponentciStokta283,76 ₺
• RobitshopStoktaFiyat mağazada
• F1 DepoStokta yok93,00 ₺
• Direnc.netStokta yok153,43 ₺
• Robolink MarketStokta yok196,50 ₺

Fiyatların mağaza sayfalarından okunduğu gün: 22 Ekim 2026. Fiyat ve stok değişmiş olabilir; satın almadan önce mağazada bak.

Bu parçayla yapılan projeler

• Dijital Su TerazisiOrta45 dkBreadboard'un kendisini bir su terazisine çeviren proje: MPU6050'nin ivmeölçeri yerçekiminin yönünü ölçer, Arduino iki eksendeki eğimi derece olarak hesaplar. OLED ekranın solunda gerçek bir su terazisindeki gibi bir kabarcık yüksek tarafa kaçar, sağında X ve Y eğimi yazar; ikisi de yarım derecenin altına inince ekranda "DÜZ" yazar ve buzzer iki kısa bip çalar. Bir sensörü kütüphanesiz, kayıtlarını doğrudan okuyarak kullanmayı, yerçekiminden açı hesaplamayı (atan2), titreyen ölçümü yumuşatmayı ve iki I2C modülünü aynı hatta bağlamayı öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "Adafruit SSD1306" ve "Adafruit GFX" kurulur.Projeye git