← Tüm parçalar

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

Sensör

40 kHz ses dalgası gönderip yankının geri dönüş süresinden mesafe ölçen ultrasonik sensör. Engel algılama, park sensörü ve seviye ölçümü projelerinin temel parçası.

Özellikler

Ölçüm aralığı

2 - 400 cm

Çözünürlük

~3 mm

Ölçüm açısı

15°

Çalışma frekansı

40 kHz

Besleme gerilimi

5V DC

Çalışma akımı

15 mA

Tetik sinyali

10 µs TTL darbe

Pinler

VCC, TRIG, ECHO, GND

Boyut

45 x 20 x 15 mm

Mağaza fiyatları

• F1 DepoStokta40,20 ₺
• HobiDevreStokta43,20 ₺
• RobotzadeStokta45,00 ₺
• RobocomboStokta45,00 ₺
• ElektrovadiStokta45,09 ₺
• SAMM MarketStokta49,61 ₺
• Modül ElektronikStokta50,70 ₺
• HatfonStokta52,06 ₺
• Robo90Stokta53,57 ₺
• Robolink MarketStokta54,00 ₺
• MotorobitStokta58,08 ₺
• RobotsepetiStokta60,96 ₺
• Direnc.netStokta69,74 ₺
• KomponentciStokta81,77 ₺
• Entegre DünyasıStokta107,30 ₺
• RobitshopStokta yokFiyat mağazada

Fiyatların mağaza sayfalarından okunduğu gün: 22 Ekim 2026. Fiyat ve stok değişmiş olabilir; satın almadan önce mağazada bak.

Bu parçayla yapılan projeler

• HC-SR04 Ultrasonik Mesafe ÖlçerBaşlangıç20 dkHC-SR04 ultrasonik sensörle önündeki nesneye olan mesafeyi santimetre cinsinden ölçüp saniyede yaklaşık 10 kez Seri Monitöre yazdıran proje. Sensör gönderdiği ses dalgasının yankısının dönüş süresini ölçer; kod bu süreyi 58’e bölerek santimetreye çevirir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git
• Park SensörüOrta45 dkArabalardaki park sensörünün bir benzeri: HC-SR04 önündeki engele olan mesafeyi ölçer, engel 1 metreden yakına gelince buzzer bip bip ötmeye başlar ve yaklaştıkça bipler sıklaşır; 10 cm'nin altında ses kesintisiz çalar. Yeşil, sarı ve kırmızı LED'ler de uzak, orta ve yakın bölgeyi gösterir, mesafe Seri Monitöre yazılır. delay yerine millis() ile zamanlamayı, yani ölçüm, bip ve ışıkların birbirini beklemeden çalışmasını, değer döndüren bir fonksiyon yazmayı, if / else if ile bölgelere ayırmayı ve map ile mesafeyi bip aralığına çevirmeyi öğretir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git
• OLED Ekranlı Mesafe ÖlçerOrta40 dkHC-SR04'ün ölçtüğü mesafeyi 0.96" OLED ekranda gösteren, bilgisayarsız çalışan bir ölçer: üstte büyük yazıyla mesafe, altta son 128 ölçümün sağa doğru kayan çubuk grafiği. Elini yaklaştırıp uzaklaştırdıkça grafiğin dalgalandığını görürsün. I2C ile ekran sürmeyi, Adafruit GFX ile yazı ve çizgi çizmeyi, ölçümleri bir dizide döngüsel olarak saklamayı ve delay yerine millis() ile zamanlamayı öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "Adafruit SSD1306" ve "Adafruit GFX" kütüphaneleri kurulur.Projeye git