Arduino Uno R3
KartATmega328P tabanlı, başlangıç için en yaygın kullanılan Arduino geliştirme kartı.
Özellikler
- Mikrodenetleyici
- ATmega328P
- Çalışma gerilimi
- 5V
- Giriş gerilimi (önerilen)
- 7-12V
- Dijital I/O
- 14 pin (6'sı PWM)
- Analog giriş
- 6 pin
- Flash bellek
- 32 KB (0.5 KB bootloader)
- SRAM
- 2 KB
- EEPROM
- 1 KB
- Saat hızı
- 16 MHz
Mağaza fiyatları
- Direnc.net191,78 ₺
- Robotzade198,00 ₺
- Robolink Market205,50 ₺
- Robo90208,32 ₺
- Komponentci227,00 ₺
- Robotistan238,16 ₺
- Modül Elektronik249,76 ₺
- Motorobit260,08 ₺
- Robotsepeti277,35 ₺
- HobiDevre288,00 ₺
- Entegre Dünyası357,67 ₺
- Hatfon581,81 ₺
- Robocombo167,50 ₺
- F1 Depo234,00 ₺
- Elektrovadi631,26 ₺
Bu parçayla yapılan projeler
LED Yakıp Söndürme (Blink)Başlangıç10 dkArduino’nun 13 numaralı pinine bağlı bir LED’i saniyede bir yakıp söndüren ve her değişimde durumu Seri Monitöre yazan ilk proje. Breadboard, LED ve direnç kullanmayı öğretir. Kartın üzerindeki L ışığı da 13 numaralı pine bağlı olduğu için LED ile birlikte yanıp söner. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Gece Lambası (LDR)Başlangıç20 dkOrtam kararınca kendiliğinden yanan bir gece lambası. LDR (ışık sensörü) ile 100 kΩ direnç bir gerilim bölücü kurar; Arduino ışık seviyesini A0 pininden okur ve karanlıkta 9 numaralı pindeki LED’i PWM ile loş yakar. Analog okuma, eşik değeri ve PWM’i öğretir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
DHT11 Sıcaklık ve Nem ÖlçerBaşlangıç20 dkDHT11 sensörüyle ortamın sıcaklığını ve nemini ölçüp değerleri saniyede bir Arduino IDE’nin Seri Monitörüne yazdıran başlangıç projesi. Kodu yüklemeden önce Arduino IDE’de DHTlib kütüphanesini kurman gerekiyor.Projeye git 
DHT22 Sıcaklık ve Nem ÖlçerBaşlangıç20 dkDHT22 sensörüyle nemi ve sıcaklığı hem Celsius hem Fahrenheit olarak ölçüp iki saniyede bir Seri Monitöre yazdıran proje. DHT11’e göre daha hassas ve daha geniş ölçüm aralığına sahip. Kodu yüklemeden önce Arduino IDE’de Adafruit’in “DHT sensor library” kütüphanesini (ve istediği “Adafruit Unified Sensor” kütüphanesini) kurman gerekiyor.Projeye git 
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe ÖlçerBaşlangıç20 dkHC-SR04 ultrasonik sensörle önündeki nesneye olan mesafeyi santimetre cinsinden ölçüp saniyede yaklaşık 10 kez Seri Monitöre yazdıran proje. Sensör gönderdiği ses dalgasının yankısının dönüş süresini ölçer; kod bu süreyi 58’e bölerek santimetreye çevirir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
MQ-3 Alkol Sensörü ile Alkol ÖlçümüBaşlangıç25 dkMQ-3 gaz sensörüyle havadaki alkol buharını ölçüp analog değeri ve eşik durumunu yarım saniyede bir Seri Monitöre yazdıran proje. Analog değer (0-1023) alkol yoğunluğu arttıkça yükselir; Limit değeri ise kart üzerindeki trimpotla ayarlanan eşiğin aşılıp aşılmadığını gösterir. Ek kütüphane gerekmez. Sensörün ısıtıcısı çalışırken ısınır; ilk kullanımda sensörü bir süre (ideali 24 saat) beslemeden bırakma ve ölçümden önce birkaç dakika ısınmasını bekle. Kod 115200 baud hızını kullanır, Seri Monitörde de 115200 seç.Projeye git 
MQ-5 ile LPG Gaz Ölçümü (PPM)Orta30 dkMQ-5 gaz sensörünün analog çıkışını okuyup voltaja ve sensörün o anki direncine (Rs) çeviren, açılışta Ro değerini temiz havada kendisi ölçen ve MQ-5 datasheet'indeki LPG eğrisiyle tahmini LPG yoğunluğunu (PPM) iki saniyede bir Seri Monitöre yazdıran proje. Açılışta ısıtıcının kararlı hale gelmesi için 10 saniye beklenir, ardından 5 saniye kalibrasyon yapılır: bu sırada sensör temiz havada olmalı, yakınında gaz olmamalı. Temiz havada Rs/Ro oranı 6.5 civarında, PPM 1'in altındadır; ortama gaz verildiğinde oran düşer, PPM belirgin şekilde yükselir. PPM değeri tahminidir: yeni bir sensör, datasheet'e göre ilk kullanımda 24 saatten uzun ısıtılmadan kararlı değer vermez. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Su Seviyesi Sensörü ile Seviye ÖlçümüBaşlangıç15 dkSu seviyesi sensörünün analog çıkışını okuyup seviyeyi Boş, Düşük, Orta ve Yüksek olarak saniyede bir Seri Monitöre yazdıran başlangıç projesi. Sensörün paralel izleri suya battıkça direnç düşer ve okunan değer yükselir. Eşik değerleri (100, 400, 450) suyun iletkenliğine ve sensöre göre değişir; önce ham değerleri izleyip kendi eşiklerini belirlemen daha doğru sonuç verir. Yalnızca izli alt kısmı suya batır, üstteki elektronik kısmı ve pinleri ıslatma. Korozyonu azaltmak için sensörü sürekli beslemeden bırakma. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
TCS3200 ile Renk AlgılamaOrta30 dkÖnüne tutulan nesnenin rengini algılayan bir devre. TCS3200 kartı ışığı kırmızı, yeşil ve mavi filtreli fotodiyotlarla ölçer ve seçilen rengin yoğunluğunu kare dalga olarak verir; Arduino üç rengin darbe sürelerini pulseIn ile ölçüp Seri Monitöre yazar ve baskın rengi söyler. Dijital pinlerle filtre seçmeyi ve darbe süresi ölçmeyi öğretir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Trafik LambasıBaşlangıç20 dkÜç LED'le gerçek bir trafik lambası: kırmızı, kırmızı + sarı, yeşil ve sarı ışıklar Türkiye'deki sırayla yanar, her aşama Seri Monitöre de yazılır. Birden çok çıkışı sırayla yönetmeyi, digitalWrite ve delay ile zamanlamayı, tekrarlanan işi kendi fonksiyonuna toplamayı öğretir. Işıkların sürelerini koddaki sabitlerden değiştirebilirsin. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Butonla LED Aç/KapaBaşlangıç20 dkBir butonla kırmızı LED'i aç kapa: her basışta LED'in durumu değişir, kaçıncı basış olduğu ve LED'in durumu Seri Monitöre yazılır. digitalRead ile buton okumayı, Arduino'nun iç pull-up direncini (INPUT_PULLUP), butona basıldığı anı yakalamayı ve kontak sıçramasını (debounce) öğretir. Buton için ek direnç ve ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Potansiyometreyle LED ParlaklığıBaşlangıç20 dkPotansiyometrenin düğmesini çevirerek bir LED'in parlaklığını ayarla: düğme bir uçtayken LED söner, öbür uca doğru çevirdikçe parlar. Okunan değer ve LED'e verilen parlaklık Seri Monitöre de yazılır. analogRead ile analog giriş okumayı, map ile bir aralığı başka bir aralığa çevirmeyi ve analogWrite ile PWM kullanmayı öğretir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Buzzer ile Kapı ZiliBaşlangıç20 dkButona basınca pasif buzzer'dan dört notalı bir "ding-dong" melodisi çalan bir kapı zili; her çalış Seri Monitöre de yazılır. tone() ile ses çıkarmayı, notaları ve sürelerini dizilerde tutup bir for döngüsüyle çalmayı, işi kendi fonksiyonuna toplamayı ve butonu Arduino'nun iç direnciyle (INPUT_PULLUP) okumayı öğretir. Melodiyi koddaki notaları değiştirerek kendine göre yapabilirsin. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Potansiyometreyle ServoBaşlangıç25 dkPotansiyometrenin düğmesini çevirdikçe SG90 servo motor da aynı yöne döner: düğmenin bir ucu 0°, öbür ucu 180°. Servonun durduğu açı Seri Monitöre de yazılır. Bir kütüphaneyi (Servo) projeye eklemeyi, analogRead ile okunan değeri map ile açıya çevirmeyi ve servo.write ile bir motoru istenen açıya götürmeyi öğretir. Servo kütüphanesi Arduino IDE ile gelir, ayrıca kurmak gerekmez.Projeye git 
Park SensörüOrta45 dkArabalardaki park sensörünün bir benzeri: HC-SR04 önündeki engele olan mesafeyi ölçer, engel 1 metreden yakına gelince buzzer bip bip ötmeye başlar ve yaklaştıkça bipler sıklaşır; 10 cm'nin altında ses kesintisiz çalar. Yeşil, sarı ve kırmızı LED'ler de uzak, orta ve yakın bölgeyi gösterir, mesafe Seri Monitöre yazılır. delay yerine millis() ile zamanlamayı, yani ölçüm, bip ve ışıkların birbirini beklemeden çalışmasını, değer döndüren bir fonksiyon yazmayı, if / else if ile bölgelere ayırmayı ve map ile mesafeyi bip aralığına çevirmeyi öğretir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
LCD'li TermometreBaşlangıç30 dkSıcaklığı ve nemi Seri Monitör yerine 16x2 LCD ekranda gösteren, bilgisayara bağlı kalmadan masada durabilen küçük bir cihaz. DHT11 iki saniyede bir okunur; ekranın üst satırında sıcaklık, alt satırında nem görünür. I2C ile yalnızca iki veri kablosuyla ekran sürmeyi, iki kütüphaneyi birlikte kullanmayı ve ekranda bir satırı silmeden güncellemeyi öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "LiquidCrystal I2C" ve "DHTlib" kütüphaneleri kurulur.Projeye git 
Hareket AlarmıBaşlangıç25 dkOdaya biri girince öten küçük bir ev alarmı: HC-SR501 PIR sensörü insan vücudunun yaydığı ısıdaki değişimi algılar, buzzer iki tonlu bir siren çalar ve kırmızı LED yanıp söner; her alarm Seri Monitöre sayılarak yazılır. Bir sensörün dijital çıkışını okumayı, yalnızca hareketin başladığı anı yakalamayı, millis() ile bir sesi belli bir süre çalmayı ve işi kendi fonksiyonuna toplamayı öğretir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
OLED Ekranlı Mesafe ÖlçerOrta40 dkHC-SR04'ün ölçtüğü mesafeyi 0.96" OLED ekranda gösteren, bilgisayarsız çalışan bir ölçer: üstte büyük yazıyla mesafe, altta son 128 ölçümün sağa doğru kayan çubuk grafiği. Elini yaklaştırıp uzaklaştırdıkça grafiğin dalgalandığını görürsün. I2C ile ekran sürmeyi, Adafruit GFX ile yazı ve çizgi çizmeyi, ölçümleri bir dizide döngüsel olarak saklamayı ve delay yerine millis() ile zamanlamayı öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "Adafruit SSD1306" ve "Adafruit GFX" kütüphaneleri kurulur.Projeye git 
Duman ve Gaz AlarmıOrta35 dkMutfakta ya da odada duman veya yanıcı gaz (LPG, doğalgaz, metan) belirince öten bir alarm: MQ-2 sensörünün analog çıkışı okunur, açılışta temiz havanın değeri ölçülür ve değer bunun belirgin şekilde üstüne çıkınca buzzer gerçek duman dedektörlerinin üç bip desenini (T3) çalar, kırmızı LED bip'lerle birlikte yanıp söner. Yeşil LED ısınırken yanıp söner, alarm kurulunca sürekli yanar. Analog bir sensörü kendi temiz hava değerine göre okumayı, alarmın sınırda gidip gelmemesi için iki ayrı eşik kullanmayı ve millis() ile ölçüm yaparken aynı anda ses deseni çalmayı öğretir. Ek kütüphane gerekmez. Bu bir öğrenme projesidir; evdeki onaylı duman ve gaz dedektörünün yerini tutmaz.Projeye git 
Otomatik Saksı SulamaOrta50 dkSaksıdaki toprak kuruyunca bitkiyi kendi kendine sulayan sistem: toprak nem sensörü nemi yüzde olarak ölçer, nem %30'un altına inince Arduino röle üzerinden mini dalgıç pompayı 3 saniye çalıştırır, suyun toprağa yayılmasını bekleyip yeniden ölçer ve nem %50'yi geçene kadar bunu tekrarlar. Pompa üç kalem pille ayrı beslenir; röle bu devreyi Arduino'dan tamamen ayırır. Arka arkaya 5 sulamada toprak nemlenmezse depo boş sayılır ve pompa kuru çalışmasın diye durdurulur. Bir sensörü kalibre edip yüzdeye çevirmeyi, röleyle ayrı beslenen bir yükü açıp kapatmayı, sensörü yalnızca ölçerken besleyip paslanmasını geciktirmeyi ve bir sistemi arızaya karşı korumayı öğretir. Ek kütüphane gerekmez.Projeye git 
Şifreli Kapı KilidiOrta50 dk4x4 tuş takımından girilen şifreyle açılan bir kapı kilidi: LCD ekran ne yapılacağını söyler ve girilen haneleri * olarak gösterir, şifre doğruysa servo motor mandalı çevirip kapıyı 5 saniyeliğine açar ve ekranda geri sayım yapar. Üst üste 3 yanlış şifrede tuş takımı 30 saniye kilitlenir. Kapı açıkken A tuşuyla şifre değiştirilir; yeni şifre iki kez girilir ve Arduino'nun EEPROM belleğine kaydedildiği için elektrik gidip gelse de unutulmaz. Tuş takımından matris olarak okumayı, bir programı durumlara (kilitli, açık, bekleme, şifre değiştirme) bölmeyi, millis() ile beklerken tuşları dinlemeyi ve kalıcı bellek kullanmayı öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "Keypad" ve "LiquidCrystal I2C" kurulur; Servo ve EEPROM Arduino ile gelir. Bu bir öğrenme projesidir; gerçek bir kapının tek kilidi olarak kullanma.Projeye git 
RFID Kartlı Kapı KilidiOrta60 dkTanıttığın kart ya da anahtarlıkla açılan bir kapı kilidi: RC522 okuyucu kartın numarasını okur, kayıtlıysa yeşil LED yanar, kısa bir bip çalar ve servo mandalı çevirip kapıyı 5 saniyeliğine açar; kayıtsız kartta kırmızı LED yanar ve uzun bir bip çalar. İlk okutulan kart yönetici kartı olur: yönetici kartını okutunca 10 saniyeliğine ekleme modu açılır, o sırada okuttuğun yeni kart eklenir, kayıtlı kart silinir. Kartlar Arduino'nun EEPROM belleğinde saklanır, elektrik gidip gelse de unutulmaz. SPI ile bir modülle haberleşmeyi, kart numaralarını karşılaştırmayı, EEPROM'da küçük bir liste tutmayı ve bir modun kendi kendine kapanmasını öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "MFRC522" kurulur; Servo ve EEPROM Arduino ile gelir. Bu bir öğrenme projesidir; gerçek bir kapının tek kilidi olarak kullanma.Projeye git 
Joystick'li Yılan OyunuOrta45 dk8x8 LED ekranda oynanan klasik yılan oyunu: yılanı joystick ile yönlendirirsin, yanıp sönen yemi yiyince yılan bir boy uzar, biraz hızlanır ve buzzer kısa öter. Ekran küçük olduğu için yılan bir kenardan çıkınca karşı kenardan girer; kendi gövdesine çarpınca oyun biter, üç inen notayla puanın ekranda rakamlarla görünür ve joystick'in düğmesine basınca yeni oyun başlar. Analog bir joystick'i okuyup yöne çevirmeyi, bir oyunu dizilerle tutmayı (yılanın hücreleri), millis() ile oyun hızını ayarlamayı ve MAX7219 sürücülü bir LED matrisi birkaç kabloyla yönetmeyi öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "LedControl" kurulur.Projeye git 
Mutfak ZamanlayıcısıBaşlangıç30 dkÇay, yumurta ya da makarna için bir mutfak zamanlayıcısı: döner düğmeyi çevirerek süreyi ayarlarsın, 4 haneli ekranda dakika:saniye olarak görünür. Düğmeye basınca geri sayım başlar, ortadaki iki nokta saniyede bir yanıp söner; bir daha basınca duraklar, yine basınca kaldığı yerden devam eder, basılı tutunca ayarladığın süreye döner. Süre dolunca buzzer saniyede üç kez öter ve ekran yanıp söner; düğmeye basınca susar ve aynı süre yeniden kurulmaya hazır olur. Döner düğmenin (encoder) yönünü kesmeyle (interrupt) okumayı, tek düğmede kısa ve uzun basışı ayırmayı, millis() ile geri saymayı ve TM1637 ekranı iki kabloyla yönetmeyi öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "TM1637" (Avishay Orpaz) kurulur.Projeye git 
Hava İstasyonuOrta40 dkOdanın ya da balkonun havasını ölçen küçük bir hava istasyonu: BME280 sensörü sıcaklığı, nemi ve hava basıncını ölçer, Arduino basınçtan yaklaşık rakımı hesaplar. Değerler 16x2 LCD ekranda sayfa sayfa görünür; butona her basışta sonraki sayfaya geçilir, değerler iki saniyede bir yenilenir. İki modülün aynı iki kabloyu (SDA ve SCL) paylaştığı I2C hattını kurmayı, basınçtan rakım hesaplamayı ve LCD'yi titretmeden güncellemeyi öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "Adafruit BME280 Library" (sorduğu ek kitaplıklarla birlikte) ve "LiquidCrystal I2C" kurulur.Projeye git 
Dijital Su TerazisiOrta45 dkBreadboard'un kendisini bir su terazisine çeviren proje: MPU6050'nin ivmeölçeri yerçekiminin yönünü ölçer, Arduino iki eksendeki eğimi derece olarak hesaplar. OLED ekranın solunda gerçek bir su terazisindeki gibi bir kabarcık yüksek tarafa kaçar, sağında X ve Y eğimi yazar; ikisi de yarım derecenin altına inince ekranda "DÜZ" yazar ve buzzer iki kısa bip çalar. Bir sensörü kütüphanesiz, kayıtlarını doğrudan okuyarak kullanmayı, yerçekiminden açı hesaplamayı (atan2), titreyen ölçümü yumuşatmayı ve iki I2C modülünü aynı hatta bağlamayı öğretir. Kitaplık Yöneticisi'nden "Adafruit SSD1306" ve "Adafruit GFX" kurulur.Projeye git 
Joystick ile Pan-Tilt Kamera BaşlığıBaşlangıç40 dkİki servoyla kurulan bir kamera başlığı: alttaki servo kamerayı sağa sola, üstteki yukarı aşağı çevirir, sen de joystick'le yönetirsin. Kolu ne kadar itersen başlık o kadar hızlı döner, bırakınca olduğu yerde kalır; joystick'e basınca iki servo yavaşça ortaya döner. Servolar ayrı bir 3'lü AA pil yuvasından beslenir, GND'ler birleştirilir. Analog bir kolu ölü bölgeyle hıza çevirmeyi, servoları millis() ile düzgün ve sınırlar içinde hareket ettirmeyi ve birden fazla servoyu ayrı güçle beslemeyi öğretir. Servo kütüphanesi Arduino IDE ile gelir, ayrıca kitaplık kurulmaz.Projeye git 
Alev Algılayan Yangın AlarmıBaşlangıç30 dkAlevi yaydığı kızılötesi ışıktan tanıyan bir yangın alarmı: alev sensörü bir çakmak ya da mum alevi görünce buzzer yükselen bir siren çalar, kırmızı ve mavi LED itfaiye ışıkları gibi sırayla yanıp söner. Boştayken mavi LED 2 saniyede bir kısa yanarak alarmın nöbette olduğunu gösterir. Alev yarım saniye sürmeden alarm çalmaz, böylece tek bir kıvılcım ya da parlama alarmı çaldırmaz; alev söndükten sonra alarm 3 saniye daha öter. Titreyen bir alevin açılıp kapanan dijital sinyalini yumuşatmayı, kısa parlamaları süre şartıyla elemeyi ve millis() ile sensörü okurken aynı anda siren çalmayı öğretir. Ek kütüphane gerekmez. Bu bir öğrenme projesidir; evdeki onaylı duman dedektörünün yerini tutmaz.Projeye git 
Yağmur Uyarısı ve Otomatik PencereBaşlangıç40 dkYağmur başlayınca öten ve pencereyi kendisi kapatan bir düzenek: yağmur sensörünün plakasına su damlayınca buzzer üç kez ding-dong çalar, ardından servo pencereyi yavaşça kapatır. Plaka kuruduktan bir süre sonra pencere yeniden açılır. Sensör kartı Arduino'nun bir pininden beslenir ve yalnızca ölçüm yaparken açılır; böylece plaka elektrolizle paslanmaz. Analog bir değeri yüzdeye çevirmeyi, yağmur ve kuru için iki ayrı eşik kullanmayı, bir süre ölçmeyi (plaka yeniden ıslanırsa sayaç baştan başlar) ve servoyu adım adım yavaşça döndürmeyi öğretir. Servo kütüphanesi Arduino IDE ile gelir, ayrıca kitaplık kurulmaz.Projeye git 
Hava Kalitesi GöstergesiBaşlangıç30 dkOdanın havasını trafik lambası gibi gösteren bir gösterge: MQ-135 sensörü havadaki duman, amonyak, benzen ve nefesle artan CO₂ gibi kirleticilere tepki verir; hava temizken yeşil, kirlenmeye başlayınca sarı, iyice kirlenince kırmızı LED yanar ve Seri Monitör havalandırmanı söyler. Açılışta sensör ısınır ve temiz havanın değeri ölçülür; sonraki her ölçüm buna göre değerlendirilir, hava daha da temizlenirse bu değer de güncellenir. Analog bir sensörü kendi temiz hava değerine göre okumayı, birkaç okumanın ortalamasıyla titremeyi azaltmayı ve LED'lerin sınırda gidip gelmemesi için eşiklere pay bırakmayı öğretir. Ek kütüphane gerekmez. MQ-135 tek tek gazları ayırt etmez ve kalibre edilmiş bir CO₂ ölçümü vermez; havanın ne kadar kirli olduğunu kabaca gösterir.Projeye git 
Su Geçirmez Termometre (Akvaryum / Çay)Başlangıç30 dkSu geçirmez bir DS18B20 probuyla suyun sıcaklığını ölçen ve 4 haneli ekranda "24°C" diye gösteren bir termometre. Sıcaklık izin verilen aralığın dışına çıkınca buzzer öter ve ekran yanıp söner: çok sıcakta hızlı ve tiz üç bip, çok soğukta yavaş ve pes bip, böylece hangisi olduğu sesten bile anlaşılır. Akvaryum için 23-28 °C hazır gelir; çay için alt sınırı 60 °C yapınca çay içilecek sıcaklığa inince öter. 1-Wire haberleşmeyi ve çekme (pull-up) direncini, ölçüm sürerken programı bekletmemeyi ve alarmın sınırda gidip gelmemesi için pay bırakmayı öğretir. DallasTemperature ve TM1637 kitaplıkları Kitaplık Yöneticisi'nden kurulur.Projeye git
Uygulamada her bağlantıyı tek tek işaretle, envanterindeki parçalarla eşleştir ve kaldığın yerden devam et.
Uygulamada adım adım yap